設計了基于位移的閉環控制工程澆筑鋼橋梁模板同步控制方法，采用同等控制策略實現液壓缸的位移同步控制，首先設計了常規PID控制方法，然后在常規PID同步控制方法的基礎上，對原有系統進行改進，加入模糊控制器，并且完成了對模糊自適應PID同步控制系統的設計，模糊控制規則的設計等等，進而完成對模糊自適應PID同步控制系統模型的建立，運用Marlab和AMEsim對系統進行聯合仿真，通過仿真結果可見，模糊自適應PID同步控制方法可以改善提升過程中的不平穩性，提高系統的響應速度，在滿足工程技術要求的前提下完成鋼橋梁模板的安全同步提升。
基于前文的研究內容，以鋼橋梁模板液壓同步提升原理為基礎，設計基于組態王6._5_5的鋼橋梁模板液壓同步提升系統，該系統由輸入層、數據層、算法層和輸出層組成。鋼橋梁模板液壓同步提升系統的設計框圖如圖_5.1所示:組態王6._5_5是一個工業監控系統開發設計的軟件，可以利用該軟件完成相關系統的研究。組態王6._5_5由各種不同的模塊組成，每個模塊對應的功能各不相同，利用各個模塊的不同的作用共同完成整個系統的搭建。這種模塊化的功能應用比較廣泛，它的優點為模塊間獨立性比較高，當需要設計或者使用時，只需要關注該模塊即可。本文把鋼橋梁模板液壓同步提升系統分為液壓同步提升在線計算模塊、用戶權限模塊通訊模塊。
液壓同步提升參數計算模塊主要的功能是數據提取、數據計算和連接人機界面。鋼橋梁模板液壓同步提升施工現場利用位移傳感器測量兩液壓缸的位移信息，這些信息通過信號傳送到DCS系統中，然后DCS系統將這些收集到的信息傳輸到組態王6.55數據庫中，組態王6.55和Matlab與AMEsim聯合仿真建立聯系，把收集到的數據傳送到Matlab中，并且在Matlab中完成液壓提升數據的在線計算和軟測量等工作，然后將結果輸入到組態王6._5_5中，并在設計好的人機界面進行顯示。鋼橋梁模板液壓同步提升系統的在線計算模塊框圖如下:用戶權限模塊分為三個部分。工程師擁有最多的使用權限，包括更新系統、使用權限修改、修改液壓提升系統參數、提升高度設置等;管理者具有中等的使用權限，包括系統維護、密碼修改等;使用者的操作權限最少，包括觀察液壓提升的工作情況、檢驗提升效果、修改部分參數等，如圖_5.3所示。m.yishengpaimai.com | 
