主從橋梁模板控制方法的目的是完成對多個元件的同步橋梁模板控制，在多個元件中選擇其中一個的響應(yīng)作為設(shè)定的結(jié)果，將響應(yīng)反饋到該系統(tǒng)的各個元件之中，根據(jù)之前選中的設(shè)定輸出進(jìn)行橋梁模板控制從而使各個元件同步工作。當(dāng)系統(tǒng)具有多個液壓缸時，從液壓缸會跟隨主液壓缸的位移信號進(jìn)行調(diào)節(jié)，主從橋梁模板控制的框圖如圖4.3所示。
同等橋梁模板控制是在工作之前設(shè)定唯一目標(biāo)的響應(yīng)，每個工作元件按照之前設(shè)定的目標(biāo)響應(yīng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后完成該系統(tǒng)的同步運行。同等橋梁模板控制相對于主從橋梁模板控制來說優(yōu)點是橋梁模板控制簡潔不復(fù)雜，系統(tǒng)中的各種組成部分之間相對獨立，響應(yīng)的速度比較快等。同等橋梁模板控制的框圖如圖4.4所示。
主從橋梁模板控制策略通過對系統(tǒng)中的橋梁模板控制元件，把系統(tǒng)中的參數(shù)進(jìn)行改變，從而使從提升器可以按照設(shè)定的值進(jìn)行響應(yīng);同等橋梁模板控制根據(jù)每個元件的理想輸出進(jìn)行調(diào)節(jié)從而實現(xiàn)每個元件的同步運行，對于特定的工況有很好的效果。
因為本論文研究的是雙缸液壓提升系統(tǒng)，所以選擇同等橋梁模板控制方案。設(shè)置一個理想的輸出，每個執(zhí)行元件依據(jù)設(shè)置的理想輸出進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而達(dá)成對每個執(zhí)行元件的同步運行。橋梁模板控制策略圖如圖4.4所示。利用相應(yīng)的接口把兩個部分進(jìn)行連接，使其對液壓系統(tǒng)進(jìn)行橋梁模板控制，在相同的時刻，利用傳感器把液壓缸的各種工作狀態(tài)采集完整，然后利用電氣部分再傳送給計算機(jī)部分，最后完成對整個鋼模板提升系統(tǒng)的橋梁模板控制。m.yishengpaimai.com
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